C. Magrin, F. Bombardelli, W. Cruz, and E. Todt. " VRI4WD UFPR-MAP: A Multi-Sensor Dataset with Geodetic Ground-Truth for Wheeled Mobile Robots in Hybrid Environment", in Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação, Vitória/ES, 2025, pp. 332-337.