Magrin, Carlos, 		Bombardelli, Felipe, 		Cruz, Wander, E 		Todt, Eduardo.
" VRI4WD UFPR-MAP: A Multi-Sensor Dataset with Geodetic Ground-Truth for Wheeled Mobile Robots in Hybrid Environment" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (13 outubro 2025)