L. Santos, J. Silva, S. Alves Filho, A. Souza, and R. Paradeda. " Enhancing Expressive Communication in Children with ASD Through a NAO Robot-Mediated PECS-Adapted System", in Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação, Vitória/ES, 2025, pp. 385-390.