L. Rocha and K. Vivaldini. " Comparison between Meta-Heuristic Algorithms for Path Planning", in Anais Estendidos do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica, Natal, 2020, pp. 1-10, doi: https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2020.14950.