L. Rocha and K. Vivaldini.
" Comparison between Meta-Heuristic Algorithms for Path Planning", in Actas Ampliadas del XII Simposio Brasileño de Robótica y XVII Simposio Latinoamericano de Robótica, Natal, 2020, pp. 1-10, doi: https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2020.14950.