José Wanderson Silva and Luiz Marcos Gonçalves. 2020.
 A behavioral box for tactile tasks discrimination. In <em>Anais Estendidos do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, novembro 11, 2020, Natal, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 23-36. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2020.14952">https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2020.14952</a>.