J. Silva and L. Gonçalves.
" A behavioral box for tactile tasks discrimination", in Anais Estendidos do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica, Natal, 2020, pp. 23-36, doi: https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2020.14952.