Pinto, M., & 		de Oliveira, A.
(2020).
 Workflow para Desenvolvimento de Aplicações Robóticas com Requisitos de Tempo Real.
In <em>Anais Estendidos do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, (pp. 37-48). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/wtdr_ctdr.2020.14953