M. Pinto and A. de Oliveira.
" Workflow para Desenvolvimento de Aplicações Robóticas com Requisitos de Tempo Real", in <em>Anais Estendidos do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, Natal, 2020, pp. 37-48, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2020.14953">https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2020.14953</a>.