Pinto, Matheus, E 		de Oliveira, André.
" Workflow para Desenvolvimento de Aplicações Robóticas com Requisitos de Tempo Real" <em>Anais Estendidos do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino-Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (11 novembro 2020)