Pinto, Matheus, Y 		de Oliveira, André.
" Workflow para Desenvolvimento de Aplicações Robóticas com Requisitos de Tempo Real" <em>Actas Ampliadas del Simposio Brasileño de Robótica y Simposio Latinoamericano de Robótica (SBR/LARS)</em> [En línea], (11 noviembre 2020)