BRUNO, Hudson M. S.; COLOMBINI, Esther L.. LIFT-SLAM: a deep-learning feature-based monocular visual SLAM method. In: CONCURSO DE TESES E DISSERTAÇÕES EM ROBÓTICA - CTDR (MESTRADO) - SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO-AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 8. , 2020, Natal. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2020 . p. 49-60. DOI: https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2020.14954.