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 LIFT-SLAM: a deep-learning feature-based monocular visual SLAM method. In <em>Actas Ampliadas del XII Simposio Brasileño de Robótica y XVII Simposio Latinoamericano de Robótica</em>, noviembre 11, 2020, Natal, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 49-60. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2020.14954">https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2020.14954</a>.