Bruno, H., & 		Colombini, E.
(2020).
 LIFT-SLAM: a deep-learning feature-based monocular visual SLAM method.
In <em>Anais Estendidos do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, (pp. 49-60). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/wtdr_ctdr.2020.14954