DE FARIA, Daniela Vacarini; 						MÁXIMO, Marcos R. O. A.; 						GÓES, Luiz C. S..
 Requirement derivation method for a legged robot with series-elastic actuators. <em>In</em>: CONCURSO DE TESES E DISSERTAÇÕES EM ROBÓTICA - CTDR (MESTRADO) - SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO-AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 8.	, 2020, Natal.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2020
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 p. 61-72. 
		DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2020.14955">https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2020.14955</a>.