Daniela de Faria, Marcos Máximo, and Luiz Góes. 2020.
 Requirement derivation method for a legged robot with series-elastic actuators. In <em>Actas Ampliadas del XII Simposio Brasileño de Robótica y XVII Simposio Latinoamericano de Robótica</em>, noviembre 11, 2020, Natal, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 61-72. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2020.14955">https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2020.14955</a>.