de Faria, D., 		Máximo, M., & 		Góes, L.
(2020).
 Requirement derivation method for a legged robot with series-elastic actuators.
In <em>Anais Estendidos do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, (pp. 61-72). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/wtdr_ctdr.2020.14955