de Faria, Daniela, 		Máximo, Marcos, E 		Góes, Luiz.
" Requirement derivation method for a legged robot with series-elastic actuators" <em>Anais Estendidos do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino-Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (11 novembro 2020)