OLIVEIRA, Felipe G.; CAMPOS, Mario F. M.; MACHARET, Douglas G.. Three-dimensional Mapping with Augmented Navigation Cost through Deep Learning. In: CONCURSO DE TESES E DISSERTAÇÕES EM ROBÓTICA - CTDR (DOUTORADO) - SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO-AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 8. , 2020, Natal. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2020 . p. 97-108. DOI: https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2020.14958.