Oliveira, Felipe, 		Campos, Mario F., E 		Macharet, Douglas.
" Three-dimensional Mapping with Augmented Navigation Cost through Deep Learning" <em>Anais Estendidos do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino-Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (11 novembro 2020)