Cabreira, Tauã, Lisane B. Brisolara, and Paulo R. Ferreira Jr.. " Energy-aware Coverage Path Planning for Unmanned Aerial Vehicles." Anais Estendidos do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica, Natal, 2020. SBC, 2020, pp.109-120.