Cabreira, Tauã, Lisane B. Brisolara, and Paulo R. Ferreira Jr..
" Energy-aware Coverage Path Planning for Unmanned Aerial Vehicles." <em>Actas Ampliadas del XII Simposio Brasileño de Robótica y XVII Simposio Latinoamericano de Robótica,
Natal, 2020</em>. SBC, 2020,  
pp.109-120.