Vivian Medeiros and Marco Antonio Meggiolaro. 2020.
 Trajectory Optimization for Hybrid Wheeled-Legged Robots in Challenging Terrain. In <em>Anais Estendidos do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, novembro 11, 2020, Natal, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 121-132. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2020.14960">https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2020.14960</a>.