Medeiros, V., & 		Meggiolaro, M.
(2020).
 Trajectory Optimization for Hybrid Wheeled-Legged Robots in Challenging Terrain.
In <em>Anais Estendidos do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, (pp. 121-132). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/wtdr_ctdr.2020.14960