Medeiros, Vivian, E 		Meggiolaro, Marco Antonio.
" Trajectory Optimization for Hybrid Wheeled-Legged Robots in Challenging Terrain" <em>Anais Estendidos do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino-Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (11 novembro 2020)