Piatan Palar and André Oliveira. 2021.
 Interface de Controle por Métodos de Autonomia Adaptável Deslizante para Robôs de Inspeção. In <em>Anais Estendidos do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 14, 2021, Online, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 10-21. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2021.18681">https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2021.18681</a>.