Palar, P., & Oliveira, A. (2021). Interface de Controle por Métodos de Autonomia Adaptável Deslizante para Robôs de Inspeção. In Anais Estendidos do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica, (pp. 10-21). Porto Alegre: SBC. doi:10.5753/wtdr_ctdr.2021.18681