Palar, P., & 		Oliveira, A.
2021 oct 14.  Interface de Controle por Métodos de Autonomia Adaptável Deslizante para Robôs de Inspeção. Actas Ampliadas del Simposio Brasileño de Robótica y Simposio Latinoamericano de Robótica (SBR/LARS). [En línea] :