P. Palar and A. Oliveira.
"Interface de Controle por Métodos de Autonomia Adaptável Deslizante para Robôs de Inspeção", in <em>Anais Estendidos do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, Online, 2021, pp. 10-21, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2021.18681">https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2021.18681</a>.