P. Palar and A. Oliveira.
" Interface de Controle por Métodos de Autonomia Adaptável Deslizante para Robôs de Inspeção", in <em>Actas Ampliadas del XIII Simposio Brasileño de Robótica y XVIII Simposio Latinoamericano de Robótica</em>, Online, 2021, pp. 10-21, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2021.18681">https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2021.18681</a>.