Palar, Piatan, and André Schneider de Oliveira.
" Interface de Controle por Métodos de Autonomia Adaptável Deslizante para Robôs de Inspeção." <em>Actas Ampliadas del XIII Simposio Brasileño de Robótica y XVIII Simposio Latinoamericano de Robótica,
Online, 2021</em>. SBC, 2021,  
pp.10-21.