Palar, Piatan, and André Schneider de Oliveira. " Interface de Controle por Métodos de Autonomia Adaptável Deslizante para Robôs de Inspeção." Anais Estendidos do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica, Online, 2021. SBC, 2021, pp.10-21.