Palar, Piatan, E Oliveira, André. " Interface de Controle por Métodos de Autonomia Adaptável Deslizante para Robôs de Inspeção" Anais Estendidos do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino-Americano de Robótica (SBR/LARS) [Online], (14 outubro 2021)