Ricardo Grando and Paulo Drews-Jr. 2021.
 Aprendizado por Reforço Profundo para Navegação sem Mapa de um Veículo Híbrido Aéreo-Aquático. In <em>Anais Estendidos do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 14, 2021, Online, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 22-33. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2021.18682">https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2021.18682</a>.