Ricardo Grando and Paulo Drews-Jr. 2021. Aprendizado por Reforço Profundo para Navegação sem Mapa de um Veículo Híbrido Aéreo-Aquático. In Anais Estendidos do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 14, 2021, Online, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 22-33. DOI: https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2021.18682.