R. Grando and P. Drews-Jr.
"Aprendizado por Reforço Profundo para Navegação sem Mapa de um Veículo Híbrido Aéreo-Aquático", in <em>Anais Estendidos do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, Online, 2021, pp. 22-33, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2021.18682">https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2021.18682</a>.