Grando, Ricardo, and Paulo L. J. Drews-Jr. " Aprendizado por Reforço Profundo para Navegação sem Mapa de um Veículo Híbrido Aéreo-Aquático." Actas Ampliadas del XIII Simposio Brasileño de Robótica y XVIII Simposio Latinoamericano de Robótica, Online, 2021. SBC, 2021, pp.22-33.