Grando, Ricardo, E 		Drews-Jr, Paulo.
" Aprendizado por Reforço Profundo para Navegação sem Mapa de um Veículo Híbrido Aéreo-Aquático" <em>Anais Estendidos do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino-Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (14 outubro 2021)