MOSCONI, Denis; SIQUEIRA, Adriano A. G.. Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation. In: CONCURSO DE TESES E DISSERTAÇÕES EM ROBÓTICA - CTDR (MESTRADO) - SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO-AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 9. , 2021, Online. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2021 . p. 34-45. DOI: https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2021.18683.