Denis Mosconi and Adriano Siqueira. 2021.
Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation. In Actas Ampliadas del XIII Simposio Brasileño de Robótica y XVIII Simposio Latinoamericano de Robótica, octubre 14, 2021, Online, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 34-45. DOI: https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2021.18683.