Denis Mosconi and Adriano Siqueira. 2021. Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation. In Anais Estendidos do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 14, 2021, Online, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 34-45. DOI: https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2021.18683.