Mosconi, D., & 		Siqueira, A.
(2021).
 Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation.
In <em>Anais Estendidos do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, (pp. 34-45). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/wtdr_ctdr.2021.18683