Mosconi, Denis, and Adriano A. G. Siqueira.
"Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation." <em>Anais Estendidos do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica,
Online, 2021</em>. SBC, 2021,  
pp.34-45.