Mosconi, Denis, E 		Siqueira, Adriano.
" Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation" <em>Anais Estendidos do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino-Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (14 outubro 2021)