Iury Cleveston and Esther Colombini. 2021. RAM-VO: A Recurrent Attentional Model for Visual Odometry. In Anais Estendidos do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 14, 2021, Online, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 46-57. DOI: https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2021.18684.