Iury Cleveston and Esther Colombini. 2021.
 RAM-VO: A Recurrent Attentional Model for Visual Odometry. In <em>Anais Estendidos do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 14, 2021, Online, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 46-57. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2021.18684">https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2021.18684</a>.