I. Cleveston and E. Colombini.
" RAM-VO: A Recurrent Attentional Model for Visual Odometry", in Anais Estendidos do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica, Online, 2021, pp. 46-57, doi: https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2021.18684.