Marcelo Limeira and André Oliveira. 2021.
 ARENA - Plataforma para Experimentação de Sistemas Multi-Robôs em Ambientes Industriais. In <em>Actas Ampliadas del XIII Simposio Brasileño de Robótica y XVIII Simposio Latinoamericano de Robótica</em>, octubre 14, 2021, Online, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 58-69. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2021.18685">https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2021.18685</a>.