M. Limeira and A. Oliveira.
" ARENA - Plataforma para Experimentação de Sistemas Multi-Robôs em Ambientes Industriais", in Anais Estendidos do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica, Online, 2021, pp. 58-69, doi: https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2021.18685.