D. Melo, M. Maximo, and A. Cunha.
"Learning Push Recovery Strategies for Bipedal Walking", in <em>Anais Estendidos do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, Online, 2021, pp. 70-81, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2021.18686">https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2021.18686</a>.