Marco Teixeira, Andre Oliveira, and Lucia Arruda. 2021.
 Mobile robots: a study on sensing and perception systems. In <em>Anais Estendidos do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 14, 2021, Online, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 82-93. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2021.18687">https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2021.18687</a>.