Teixeira, M., 		Oliveira, A., & 		Arruda, L.
(2021).
 Mobile robots: a study on sensing and perception systems.
In <em>Actas Ampliadas del XIII Simposio Brasileño de Robótica y XVIII Simposio Latinoamericano de Robótica</em>, (pp. 82-93). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/wtdr_ctdr.2021.18687