M. Teixeira, A. Oliveira, and L. Arruda.
" Mobile robots: a study on sensing and perception systems", in Anais Estendidos do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica, Online, 2021, pp. 82-93, doi: https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2021.18687.