NASCIMENTO, Luís B. P.; 						ALSINA, Pablo J..
 Planejamento de Caminhos Seguros e Suaves Baseados em Espuma Probabilística para Sistemas Robóticos Autônomos . <em>In</em>: CONCURSO DE TESES E DISSERTAÇÕES EM ROBÓTICA - CTDR (DOUTORADO) - SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO-AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 9.	, 2021, Online.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2021
.
 p. 94-105. 
		DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2021.18688">https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2021.18688</a>.