Luís Nascimento and Pablo Alsina. 2021.
 Planejamento de Caminhos Seguros e Suaves Baseados em Espuma Probabilística para Sistemas Robóticos Autônomos . In <em>Anais Estendidos do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 14, 2021, Online, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 94-105. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2021.18688">https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2021.18688</a>.