Nascimento, L., & 		Alsina, P.
(2021).
 Planejamento de Caminhos Seguros e Suaves Baseados em Espuma Probabilística para Sistemas Robóticos Autônomos .
In <em>Anais Estendidos do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, (pp. 94-105). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/wtdr_ctdr.2021.18688