L. Nascimento and P. Alsina.
" Planejamento de Caminhos Seguros e Suaves Baseados em Espuma Probabilística para Sistemas Robóticos Autônomos ", in <em>Anais Estendidos do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, Online, 2021, pp. 94-105, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2021.18688">https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2021.18688</a>.