D. Martinelli, J. Fabro, and A. Oliveira. " Sistema adaptativo para teleoperação de uma base móvel através de reconhecimento gestual", in Anais Estendidos do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino-Americano de Robótica, São Bernardo do Campo/SP, 2022, pp. 1-12, doi: https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.226834.